Hayabusa descendant sur Itokawa avant d'atterrir. Crédit image: JAXA Cliquez pour agrandir
Hayabusa a tenté son premier atterrissage en douceur sur Itokawa à des fins de toucher des roues et de prélèvement d'échantillons les 20 et 21 novembre 2005. Vous trouverez ci-dessous les informations sur les données avec le rapport préalable correspondant sur son état.
Hayabusa a commencé à descendre à 21h00 le 19 novembre 2005 (JST) à partir de 1 km d'altitude. Le guidage et la navigation pendant le processus d'approche se sont déroulés normalement et, à 4 h 33 le 20 novembre, la dernière approche de descente verticale a été commandée depuis le sol, dont l'atterrissage en douceur a été réalisé avec succès presque sur le site d'atterrissage désigné du surface. L'écart par rapport au point cible est actuellement à l'étude mais présumé dans une marge de 30 cm.
La vitesse au moment du début de la descente était de 12 cm / sec. À 54 m d'altitude à 5 h 28, un découpage du marqueur de cible a été commandé, après quoi, à 5 h 30 à 40 m d'altitude, le vaisseau spatial a réduit de façon autonome sa propre vitesse de 9 cm / s pour avoir sensiblement séparé le marqueur de cible. Cela signifie que la vitesse de Hayabusa est devenue 3 cm / sec. La séparation et la chute libre du marqueur ont été confirmées à partir de l'image ainsi que de la vitesse descendante de l'engin spatial au moment de la réduction de la vitesse. Le marqueur est supposé avoir atterri au sud-ouest de la mer des MUSES.
Hayabusa a ensuite changé sa mesure de distance de l'altimètre laser (LIDAR) au télémètre laser (LRF) à l'altitude 35m et est passé en vol stationnaire en réduisant la vitesse de descente à zéro à 25m au-dessus de la surface, en dessous de Hayabusa, à 5h40 à 17m d'altitude , se laisse tomber en chute libre, fonctionnant au mode de contrôle d'attitude ajustable aux formes de la surface de l'astéroïde. À ce stade, le vaisseau spatial a arrêté de manière autonome la transmission de la télémétrie vers la Terre (comme prévu) pour être passé à la transmission avec le mode balise plus efficace pour la mesure Doppler en passant à une zone plus grande couvrant une antenne à faible gain (LGA).
Depuis lors, la vérification des instruments à bord n'a pas été possible en temps réel (comme prévu), mais à la suite de l'analyse des données enregistrées à bord et renvoyées sur terre au cours des deux derniers jours, Hayabusa semblait avoir jugé de manière autonome interrompre la descente et tenter une remontée d'urgence parce que ses capteurs Fan Beam pour la vérification des obstacles ont détecté une sorte de rattrapage. La marge autorisée est fixée pour Hayabusa pour son contrôle d'attitude, dans le cas où le vaisseau spatial décolle du sol en accélérant la vitesse de lui-même. Dans de telles circonstances, l’attitude de l’engin spatial était alors hors de la marge, raison pour laquelle la poursuite de la descente en toute sécurité a donc été choisie. En conséquence, Hayabusa n'a pas activé sa fonction Touch Down Sensor.
Au moment du 21 novembre, Hayabusa a été jugé comme n'ayant pas atterri à la surface. Selon les données rejouées, cependant, il a été confirmé que Hayabusa est resté sur Itokawa en gardant le contact avec la surface pendant environ 30 minutes après avoir rebondi doucement deux fois avant de s'installer. Cela peut être vérifié par l'historique des données de LRF et également par l'enregistrement de contrôle d'attitude.
Ce phénomène s'est produit lors de l'intervalle de commutation entre le Deep Space Network (DSN) de la NASA et le Usuda Deep Space Center, à cause duquel l'incident n'a pas été détecté par la mesure Doppler au sol. La vitesse de descente au moment du rebond à deux reprises était de 10 cm / sec. respectivement. Aucun dommage sérieux au vaisseau spatial n'a encore été trouvé, à l'exception du capteur de chauffage qui peut nécessiter une vérification dans une partie de son instrument.
Hayabusa a gardé un contact régulier avec la surface jusqu'à ce qu'il soit signalé du sol pour effectuer un décollage d'urgence à 6 h 58 (JST). Le capteur Touch Down censé fonctionner pour l'échantillonnage n'a pas fonctionné pour la raison mentionnée ci-dessus, raison pour laquelle le tir du projecteur n'a pas été mis en œuvre malgré le fait que le vaisseau spatial ait effectivement atterri. L'attitude à l'atterrissage est si présumée que les deux extrémités inférieures de l'axe + X du klaxon de l'échantillonneur et le vaisseau spatial ou l'extrémité des panneaux solaires étaient en contact avec la surface. Hayabusa est devenu le premier vaisseau spatial au monde à décoller de l'astéroïde. À vrai dire, c'est le premier départ mondial d'un corps céleste à l'exception de la lune.
Après son départ de l'astéroïde par commande au sol, Hayabusa est passé en mode sans échec en raison de la ligne de communication instable et du conflit avec le contrôle à bord et la priorité de calcul. Le retour du mode de sécurité au mode de contrôle 3 axes normal a nécessité deux jours complets de 21 et 22 novembre. Pour cette raison, la relecture des données enregistrées le 20 est encore à mi-chemin, ce qui signifie la possibilité de révéler beaucoup plus de nouvelles informations via analyse approfondie des données. Pour l'instant, l'image détaillée du site d'atterrissage pour connaître son emplacement exact n'a pas encore été traitée. Hayabusa est maintenant sur le point de voler jusqu'à la position pour permettre à nouveau la séquence d'atterrissage et d'échantillonnage. Il n’est pas encore certain que l’opération de descente puisse se dérouler à partir de la nuit du 25 novembre (JST). Nous annoncerons notre horaire dans la soirée du 24 novembre.
Les opérations de descente et d'atterrissage dépendront toutes de la disponibilité du DSN de la NASA. Nous tenons à exprimer notre sincère gratitude pour la coopération de la NASA pour le suivi des réseaux, y compris les stations de sauvegarde.
Source d'origine: Communiqué de presse JAXA
