Crédit d'image: Armadillo Aerospace
Les nouveaux couvercles d'actionneur ont parfaitement fonctionné. Nous les avons faites à la main, mais nous avons finalement réussi à obtenir un rouleau / frein / cisaille en tôle pour l'atelier pour faciliter ce genre de chose à l'avenir.
Il y avait une pluie intermittente autour de Dallas aujourd'hui, mais nous avons décidé de nous diriger vers notre site de test et d'espérer le meilleur de toute façon. Nous avons scotché tous les trous exposés dans le véhicule, mais il s'est avéré que nous n'avons attrapé que quelques gouttes sur le chemin, et le site d'essai était bien. Depuis que nous avons eu un test il y a seulement deux semaines et demie, nous avions déjà une partie du matériel prêt, et nous n'avons rien oublié cette fois. Nous avions le véhicule chargé et prêt à partir dans les 30 minutes suivant notre arrivée.
Nous avons mis le réservoir sous pression à 300 psi, ce qui est un peu élevé pour les fermetures filetées de ces réservoirs, et nous avons pu entendre une petite fuite de pression alors que le joint torique se déchargeait un peu.
Le moteur s'est réchauffé de manière prévisible, ajoutant des preuves supplémentaires pour l'avantage d'un pack de catalyseur chaud comprimé (bien que nous ayons perdu une certaine poussée après l'avoir compressé). Quelque chose que nous avons remarqué cette fois était qu'il y avait encore un peu de nébulosité dans l'échappement pendant que je le mettais en température, mais après qu'il se soit assis pendant quelques secondes avant de le redémarrer pour le lancement, il était complètement clair. Il est probable qu'il y ait un chemin qui canalisait suffisamment de propulseur pour se refroidir à l'état stable, mais après l'avoir laissé chauffer un peu du catalyseur environnant, il était uniformément à la température de fonctionnement. Nous pouvons probablement utiliser cet effet pour raccourcir nos échauffements en chauffant pendant quelques secondes, puis en faisant une pause de quelques secondes.
J'ai légèrement modifié la procédure de décollage, ouvrant la vanne au niveau de préchauffage et la maintenant là tout en engageant la commande de suralimentation. Auparavant, je réchauffais le moteur, puis le laissais s'arrêter complètement pour une réinitialisation inertielle, puis j'engageais simplement le mode boost, ce qui poussait l'accélérateur ouvert aussi vite que possible. Cela permet à plus de propulseur de s'écouler dans le moteur qu'il n'en obtiendrait s'il y avait déjà une pression dans la chambre, ce qui entraîne une brève période de poussée et de contrainte supérieures à la normale. C'était assez perceptible dans le test de samedi, qui avait un coup de pied momentané de près d'un G. Le boost de l'échauffement rendait le flux complètement prévisible.
Les paramètres de vol ont été définis pour 1,8 seconde de boost, -4 m / s ^ 2 accélération minimale (légèrement plus que négative un demi G) pendant la phase de stabilisation, 3 m / s ^ 2 accélération pendant la phase d'atterrissage, 1 m / s la vitesse de toucher des roues cible et une marge d'incertitude de 3 m pour l'altitude GPS. J'ai augmenté l'accélération minimale pendant la stabilisation en raison de préoccupations concernant l'étranglement du clapet à bille à de petites fractions ouvertes et à des pressions de chambre basses. Cela gaspille plus de propulseur pendant le vol, mais ce véhicule peut transporter tellement plus de propulseur que nous ne pouvons utiliser sans notre dispense de temps de combustion qu'il n'a pas vraiment d'importance.
Le vol était parfait. Il a atteint 131 pieds de haut et a atterri à moins d'un pied du point de lancement.
L'analyse de la télémétrie nous a révélé ce qui suit:
Ce moteur ne fonctionnait pas aussi bien à plein régime avec l'augmentation de la pression, ce qui donnait une accélération pendant le plein-gaz qui passait de 15 à 20 m / s ^ 2. Nous devons vraiment construire un tout nouveau moteur pour remplacer celui qui a été coupé et modifié une demi-douzaine de fois.
La prédiction d'accélération que j'ai ajoutée pour lisser les modes de recherche d'accélération a aidé le mode de stabilisation, mais pas autant qu'elle a lissé le vol stationnaire dans le test de samedi. Vous pouvez clairement entendre les pulsations dans la vidéo de vol. Ceci est compréhensible, car la courbe de débit change plus rapidement à l'ouverture inférieure du robinet à boisseau sphérique. Je devrais être en mesure d'augmenter la prévision d'accélération ou de ralentir le mouvement du robinet à boisseau sphérique à des ouvertures plus petites. J'ai également réalisé que je pouvais développer cela sur le banc d'essai, car la recherche de la pression de la chambre serait en fait la même chose que la recherche de l'accélération sur un véhicule.
Nous savions que le signal de pression de notre chambre était foiré, nous n'avons donc pas mis cela dans les journaux de données cette fois. Lorsque nous sommes retournés au magasin, nous avons enquêté et avons constaté que l'amortisseur de pression poreux devant le transducteur était bloqué. Nous l'avons fait une fois auparavant sur un transducteur de banc d'essai, nous allons donc passer d'une taille de filtre de 1 à 7 microns. Un peu de peroxyde déclenche probablement suffisamment de corrosion de surface sur la 303 SS pour l'encrasser.
L'auto-land a parfaitement fonctionné. J'avais essayé plusieurs algorithmes sur le simulateur avant de m'installer sur celui-ci, et il s'est comporté exactement de la même manière dans la réalité, ce qui est toujours une agréable surprise.
Nous avions prévu de faire plus de tests, mais le temps de combustion sur le premier était de 14 secondes, donc nous n'avions vraiment pas beaucoup de place sous la limite de 15 secondes. J'aurais pu réduire l'accélération de stabilisation et l'incertitude GPS, mais risquer que le véhicule aille encore 50 pieds plus haut ne semblait pas valoir la peine, et nous l'avons appelé un jour.
http://media.armadilloaerospace.com/2004_06_15/groupPhoto.jpg (Neil, Phil, Tommy, John Carmack, Russ, John Carr, Matt) Joseph était malade aujourd'hui et James donne des cours le mardi soir, alors ils l'ont raté?
Nous avons maintenant environ 25 sauts sur cet ensemble d'aubes de jet, et ils ont pris un motif de coloration intéressant:
Nous ne pourrons probablement plus piloter ce véhicule jusqu'à ce que nous construisions un moteur complètement neuf et développions un peu plus l'algorithme de chasse à bas régime, mais nous soumettons quelques modifications à notre demande de dispense de temps de combustion pour nous permettre de faire des vols initiaux avec le petit véhicule. avant de piloter le gros. Il peut facilement effectuer des vols trois fois plus longtemps, ce qui peut présenter des problèmes avant de les heurter avec le gros véhicule. Si le gros moteur n'est pas brûlé à cause du problème des soupapes qui fuient, nous devrions avoir le gros véhicule en vol stationnaire sous l'ascenseur ce samedi, donc nous pourrions être mardi prochain pour faire un saut avec lui.
En parlant de la semaine prochaine? Je pense que le Space Ship One a de bonnes chances de succès dans le vol d'une personne à 100 km. Je ne vois que deux problèmes réels qu'ils peuvent toucher: la brûlure prolongée au-dessus de l'atmosphère peut entraîner des problèmes de contrôle lors de l'ablation de la buse, qui sera difficile à corriger avec uniquement des jets d'attitude de gaz froid. Ce serait une défaillance assez bénigne, le pilote coupant simplement le moteur principal s'il ne peut pas maintenir la trajectoire. La partie dangereuse du test sera la rentrée avec une baisse significativement plus importante que le test précédent. À ce stade, j'espère que Burt a tout réglé et qu'il pourra bientôt effectuer les vols X-Prize, car nos perspectives sont assez faibles pour que tout fonctionne parfaitement dans le gros véhicule en cinq mois et avoir la permission de le faire voler. Je ne veux certainement pas que la compagnie d'assurance garde l'argent du prix. Si le vaisseau spatial One tombe en panne, nous nous lancerons probablement dans une tentative, mais ce sera un coup de loin. Non, je ne pense pas que les autres équipes soient proches.
Source d'origine: rapport de situation sur le tatou
