Il y a deux ans, il y avait beaucoup d'enthousiasme lorsque les astronautes de la station spatiale ont déballé le Robonaut 2 (ou R2), qui est censé aider avec des tâches simples. R2 reçoit des jambes «grimpantes».
Une fois les jambes amenées à la station et installées - probablement au début de la nouvelle année - Robonaut sera capable de faire des tâches à l'intérieur et à l'extérieur (enfin, à l'extérieur une fois que quelques mises à niveau non spécifiées seront terminées). Cela réduit les risques humains lors des sorties dans l'espace et libère les astronautes pour effectuer des tâches plus complexes, a déclaré la NASA.
"Une fois que les jambes sont attachées au torse R2, le robot aura une envergure des jambes entièrement étendue de 9 pieds, lui donnant une grande flexibilité pour se déplacer autour de la station spatiale", a déclaré la NASA.
«Chaque jambe a sept articulations et un dispositif sur ce que seraient les pieds, appelés effecteurs terminaux, qui permettent au robot de profiter des mains courantes et des prises à l'intérieur et à l'extérieur de la station. Un système de vision pour les effecteurs terminaux sera également utilisé pour vérifier et éventuellement automatiser l'approche et la prise de chaque membre. »
Soit dit en passant, les effecteurs d'extrémité étaient célèbres pour la série de bras robotiques du Canadarm qui étaient à l'origine utilisés pour le grappling des satellites. Qui savait dans les années 1970 que cela pourrait être étendu aux robots humanoïdes?
Source: NASA
